人形机器人Commercial (purchase, lease, RaaS available)
Pudu D9 Humanoid Robot
由 RobotLAB · Contact for pricing
规格参数
- Arms do f
- 7
- Legs do f
- 6
- Height (cm)
- 170
- 重量
- 65 kg
- 载重
- 20 kg
- Gripper do f
- 11
- Tactile pixels
- 1000
- Payload per arm (kg)
- 10
- Battery energy (kwh)
- 0.72
- Degrees of freedom
- 42
- Battery capacity ah
- 15
- Max walking speed (ms)
- 2
- Onboard compute tops
- 275
- Tactile sensing regions
- 12
产品介绍
普度D9是一款身高170厘米、体重65公斤、具有42个自由度的全尺寸双足人形机器人。双臂具有20多公斤的有效载荷能力，配备灵巧的DH11手部，拥有1000多个触觉像素。行走速度为2米/秒，可以爬楼梯和斜坡。计算能力275 TOPS，配备RGB/RGB-D摄像头和IMU。专为人类环境中的操作、服务和研究而设计。
主要特点
- ▸全尺寸双足人形机器人，身高170厘米，体重65公斤
- ▸42个自由度（每条腿6个，每条手臂7个）
- ▸双臂7自由度机械臂，总负载20公斤以上（每臂10公斤）
- ▸DH11灵巧11自由度夹爪，具有12个触觉传感区域，1000+个触觉像素
- ▸在平地上以最高2米/秒的速度行走；能够上下楼梯和斜坡
- ▸275 TOPS板载计算能力，用于实时3D语义映射和AI驱动的决策制定
- ▸用于感知的RGB和RGB-D摄像头、触觉传感器、IMU
- ▸15 Ah (0.72 kWh) 电池供电
- ▸处于早期阶段的平台，持续迭代中