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AgileX Limo ROS2 Rover
由 RobotLAB · $3,200
规格参数
- Lidar
- EAI T-mini Pro
- Tread (mm)
- 175
- 宽度
- 220 mm
- 高度
- 251 mm
- 长度
- 322 mm
- 重量
- 4.2 kg
- 载重
- 4.8 kg
- Battery (mah)
- 10000
- Max speed (ms)
- 1
- Ros version
- ROS 2 Humble
- Compute unit
- Intel NUC i7
- Depth camera
- Orbbec Dabai (stereo)
- Runtime mins
- 60
- Wheelbase (mm)
- 200
- Operating system
- Ubuntu 22.04
产品介绍
一个桌面大小的ROS 2研究漫游车，具有四种可切换的转向模式，可在单一底盘上实现差速、阿克曼、履带式和全向驱动。预装Ubuntu 22.04、ROS 2 Humble、激光雷达和深度摄像头，用于SLAM制图、自主定位和避障实验。
主要特点
- ▸四种可切换转向模式：差速、阿克曼、履带式、全向转向，均在单一底盘上实现
- ▸预装ROS 2 Humble和SLAM制图、路径规划、导航、避障演示
- ▸Intel NUC i7计算机配备EAI T-mini Pro激光雷达和Orbbec Dabai立体深度摄像头
- ▸10,000mAh电池提供约60分钟的连续运行时间
- ▸桌面规模（322×220×251毫米，4.2千克），适用于实验室工作台或教室部署
- ▸4.8 公斤有效载荷容量
- ▸Python 和 C++ 编程支持
- ▸预装的自主导航演示可以立即运行