人形机器人Commercial
DARWIN OP3 Robot
由 RobotLAB · $11,000
规格参数
- Imu axes
- 9
- 高度
- 510 mm
- 重量
- 3.5 kg
- Actuator (count)
- 20
- Actuator model
- DYNAMIXEL XM430
- Camera resolution
- 1920x1080
- Degrees of freedom
- 20
- Walking speed cm sec
- 24
- Onboard computer processor
- Intel NUC Core i3 dual-core
产品介绍
一个开源的20自由度人形机器人研究平台，配备英特尔NUC Core i3处理器和高清视觉系统。采用20个DYNAMIXEL XM430智能伺服电机，用于双足行走、感知和人机交互研究。可使用C++、ROS和DYNAMIXEL SDK进行编程，适用于大学和高级实验室工作。
主要特点
- ▸20自由度开源人形机器人研究平台
- ▸英特尔 NUC 酷睿 i3 板载计算机，配备 1920×1080 高清摄像头
- ▸20× DYNAMIXEL XM430智能舵机，具有更高的扭矩和基于电流的控制
- ▸可用C++、ROS和DYNAMIXEL SDK（开源）进行编程
- ▸行走、平衡、从跌倒中恢复、追踪物体以进行双足运动研究
- ▸完全组装，包括电池组、充电器、电缆、工具和硬质携带箱
- ▸适合大学研究、计算机视觉、SLAM和人机交互