人形机器人
Darwin OP2 Robot
由 RobotLAB · $9,600
规格参数
- Sensors
- 3-axis gyroscope, 3-axis accelerometer, supply voltage sensor, x2 microphones, x3 buttons
- Step time sec
- 0.25
- Actuator type
- DYNAMIXEL MX-28T with metallic gears
- Actuator (count)
- 20
- Battery mah li po
- 1800
- Operating system
- 32-bit Linux or 32-bit Windows
- Connectivity wifi
- 802.11n 2.4 GHz
- Degrees of freedom
- 20
- Sub controller cpu
- ARM Cortex-M3 STM32F103RE @72 MHz
- Walking speed cm sec
- 24
- Onboard computer cpu
- Intel Atom N2600 1.6 GHz dual-core
- Connectivity lan gbps
- 1
- Onboard computer ram gb
- 4
- Battery runtime minutes
- 30
- Onboard computer storage gb
- 32
- Stand up time from face up sec
- 3.9
- Stand up time from face down sec
- 2.8
产品介绍
一个开放平台、完全可编程的微型双足人形机器人，配备20个金属齿轮DYNAMIXEL关节和板载英特尔Atom PC，专为大学机器人研究、高级STEM教育和RoboCup人形足球竞赛而设计。硬件和控制软件均为开源。
主要特点
- ▸开放平台，完全可编程的微型双足人形机器人
- ▸20个金属齿轮DYNAMIXEL关节，具有动态行走、踢腿和恢复运动
- ▸内置英特尔凌动PC（4GB RAM，32GB mSATA）加CM-740实时子控制器
- ▸~30分钟电池运行时间，包括充电器和外部电源适配器
- ▸行走速度24厘米/秒，用户可修改步态和站立时间
- ▸用于视觉和音频传感的车载摄像头和双麦克风
- ▸用于自定义步态、视觉、运动学修改的开放硬件和软件架构
- ▸千兆以太网和Wi-Fi连接；运行标准Linux或Windows