户外Commercial
Unitree B1 Robot Dog
由 RobotLAB · $95,000 purchase; from $1,994/month RaaS
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规格参数
- 深度
- 1126 mm
- 速度
- 1.8 m/s
- 宽度
- 467 mm
- 高度
- 636 mm
- 重量
- 50 kg
- 载重
- 20 kg
- Battery (mah)
- 18000
- Battery whh
- 932
- Depth cameras
- 5
- 充电时间
- 1.5 h
- Fording depth m
- 1.2
- Battery voltage
- 51.8
- Max slope degrees
- 35
- Compute processor
- Intel i5-1135G7 + up to 3x Jetson Xavier NX
- Degrees of freedom
- 12
- Max joint torque nm
- 210
- Battery walking (hrs)
- 2
- Max standing load (kg)
- 80
- Battery standing (hrs)
- 5
- Waterproof rating ip
- 68
- Max stair step height (cm)
- 20
- Operating temperature max c
- 45
- Operating temperature min c
- -5
产品介绍
Unitree B1是一款工业级四足机器人，专为恶劣的室外和工业工作而设计，包括安全巡逻、检查、测绘和先进研究。具有IP68防护等级、20公斤行走负载、全地形腿式移动能力和板载计算功能。
主要特点
- ▸IP68防水等级，适用于全天候户外操作
- ▸20公斤行走有效载荷容量，静态负载可达80公斤
- ▸具有210牛米膝关节扭矩的12关节腿式驱动系统
- ▸爬楼梯高达20厘米，斜坡高达35度
- ▸2小时连续行走，最多5小时站立耐力
- ▸搭载英特尔i5处理器，可选配杰特森Xavier NX
- ▸5个英特尔RealSense D430深度摄像头用于映射
- ▸用于户外巡逻、检查和研究的工业级四足机器人