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AgileX Autokit
由 RobotLAB · $20,000
规格参数
- Ram gb
- 16
- 载重
- 100 kg
- Lidar model
- RoboSense RS-LiDAR-16
- Max speed (ms)
- 1.5
- Runtime (min)
- 240
- Storage ssd
- 512 GB
- Display type
- LCD display
- Lidar channels
- 16
- Processor cores
- 8
- Processor model
- Intel i7-9700
- Pro version additions
- RTK GPS, IMU, camera
- Onboard computer model
- ASUS VC66 IPC
产品介绍
AgileX Autokit是一款传感器和计算自动驾驶开发套件，可安装在AgileX无人地面车辆底盘上。它包括预集成的16通道3D激光雷达、工业PC（ASUS VC66、i7-9700、16GB RAM、512GB SSD）、LCD显示屏以及用于感知、地图绘制、定位、导航和障碍物避免的Autoware/ROS软件。兼容Scout 2.0、Scout Mini、Bunker、Hunter 2.0和Ranger Mini底盘。RobotLAB提供集成、部署和支持服务。
主要特点
- ▸基于开源Autoware和ROS构建的全栈自动驾驶套件
- ▸预集成16通道3D激光雷达(RoboSense RS-LiDAR-16)与工业PC
- ▸安装在AgileX底盘上：Scout 2.0、Scout Mini、Bunker、Hunter 2.0或Ranger Mini
- ▸标准套件包括ASUS VC66（i7-9700、16GB RAM、512GB SSD）、LCD显示器、USB转CAN模块
- ▸专业版增加了RTK GPS、IMU和摄像头，用于GNSS参考的室外自主导航
- ▸参考规格：~1.5 m/s速度，100 kg有效载荷，最长240分钟运行时间（取决于底盘）
- ▸感知、地图构建、定位、导航和避障能力
- ▸RobotLAB 提供验证、入职、培训和美国支持
- ▸可供购买、租赁或机器人即服务(RaaS)