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AgileX R&D Kit Pro – Research
由 RobotLAB · $12,990
规格参数
- Max speed (ms)
- 2.7
- Base platform
- AgileX Scout Mini (4WD)
- Base weight (kg)
- 26
- Ingress rating
- IP22
- Range km no load
- 10
- Base dimensions (mm)
- 612 x 580 x 245
- Battery voltage ah
- 24V 15Ah
- Drive motors (count)
- 4
- Drive motors power (w)
- 150
- Onboard computer type
- NVIDIA Jetson
- Min ground clearance (mm)
- 115
- Max slope degrees no load
- 30
- Software stack included
- ROS, Rviz, Gazebo, NoMachine
- Payload kg mecanum wheels
- 20
- Payload kg standard wheels
- 10
- Operating system preinstalled
- Linux + ROS Ubuntu 18.04
产品介绍
一个完全集成的ROS研究平台，基于AgileX Scout Mini 4WD移动底盘构建。预配置了激光雷达、深度摄像头、IMU和搭载Linux和ROS的板载NVIDIA Jetson计算机。为大学实验室和研发团队设计，可进行SLAM、自主导航和视觉实验，无需系统集成开销。
主要特点
- ▸配备Scout Mini 4WD底盘的交钥匙ROS就绪研究漫游车
- ▸用于室内SLAM和导航的预集成LiDAR、深度摄像头、IMU传感器套件
- ▸搭载预装Linux和ROS的NVIDIA Jetson（Ubuntu 18.04）
- ▸四个独立无刷电机，配备双叉臂悬架
- ▸用于额外传感器、摄像头、GPS或机械臂的扩展导轨和基于CAN的外设
- ▸第一天就可以进行自主导航、基于视觉的感知和地图绘制实验
- ▸10 kg 有效载荷（标准轮）或 20 kg 有效载荷（麦克纳姆轮）
- ▸最高速度2.7米/秒，24V 15Ah电池续航范围约10公里