人形机器人
PUDU D9
由 普渡科技
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规格参数
- Height (cm)
- 170
- Total d o f
- 42
- 重量
- 65 kg
- Arm length (mm)
- 580
- Calf length (mm)
- 383
- Hand length (mm)
- 220
- Single arm d o f
- 7
- Single leg d o f
- 6
- Thigh length (mm)
- 325
- Dexterous hand d o f
- 11
- Maximum payload (kg)
- 20
- Battery capacity ah
- 15
- Battery capacityk (wh)
- 0.72
- Computing power t o p s
- 275
- Single arm payload (kg)
- 10
- Tactile sensor pixels
- 1018
- Dexterous hand weight g
- 500
- Maximum joint torque nm
- 352
- Maximum lifting load (kg)
- 40
- Maximum walking speed (ms)
- 2
- Tactile sensing regions
- 12
- Dexterous hand active d o f
- 6
- Maximum palm finger grip n
- 30
- Dexterous hand passive d o f
- 5
- Thumb bend speed degrees per sec
- 191
- Palm finger bend speed degrees per sec
- 150
产品介绍
PUDU D9是普渡科技首款全尺寸雙足人形機器人，高度170厘米，重65千克。具有42自由度、先進感知能力，以及12觸覺感應區域的PUDU DH11靈巧手，可執行物體操作和客戶互動任務。
主要特点
- ▸全尺寸雙足人形機器人，高度170厘米，成人身體比例設計
- ▸42自由度，提供先進的移動和操作能力
- ▸普渡DH11靈巧手，11自由度，可執行抓取和放置等複雜任務
- ▸高精度末端執行器，12個觸覺感應區域和1018個觸覺感應像素
- ▸最大載荷20千克（每臂10千克），最大關節扭矩352牛米
- ▸最大行走速度2米/秒，配備RGB、RGBD、觸覺傳感器和IMU
- ▸275 TOPS計算能力和15安時（0.72千瓦時）電池
- ▸能夠執行物體操作和客戶互動任務