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rev7
由 Ouster
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规格参数
- Range m
- 20
- Weight g
- 470
- Generation
- Rev 7
- Embedded imu
- InvenSense IAM-20680HT, 3-axis gyro + 3-axis accelerometer, 100 Hz
- Frame rate hz
- 10
- Precision (cm)
- 1
- Minimum range m
- 0
- Ethernet options
- 1000BASE-T or 1000BASE-T1
- Number of returns
- 2
- Points per second
- 5242880
- Ingress protection
- IP68 / IP69K
- Near ir ambient data
- Yes
- Operating voltage (v)
- 9.5 – 51
- Time synchronization
- PTP, gPTP, NMEA $GPRMC, External PPS, Internal clock
- Horizontal resolution
- 2048
- Operating temperature c
- -40 to +60
- Max representable range m
- 45
- Vertical field of view (deg)
- 180
- Beam configuration options
- N/A (single 180° hemispherical pattern)
- Horizontal field of view (deg)
- 360
- Typical power consumption (w)
- 16
- Vertical resolution channels
- 128
- Vertical angular resolution (deg)
- 0.7
- Horizontal angular resolution (deg)
- 0.176
- Horizontal resolution configurable
- 512, 1024, or 2048
产品介绍
Ouster Rev7 OS系列是经过现场验证的数字激光雷达传感器系列，采用L3硅芯片。包括OS0、OS1、OS2和OSDome型号，目前仍在发货，并提供完整的SDK支持。Rev7系列在全球部署中提供坚固耐用的性能，并具有可扩展的数字架构，可轻松升级至Rev8系列，解锁原生彩色成像和最大探测距离。
主要特点
- ▸搭载L3硅芯片（第三代数字激光雷达SoC）
- ▸经过全球多年部署验证的坚固耐用性能
- ▸可扩展的数字架构，可无缝升级至Rev8系列
- ▸完整的SDK支持，与所有Ouster传感器相同的数字架构
- ▸OSDome：180°半球视场角，100 klx阳光下20米探测距离
- ▸多达128个垂直通道，2048个水平分辨率
- ▸IP68 / IP69K防护等级
- ▸内置IMU（InvenSense IAM-20680HT，3轴陀螺仪+3轴加速度计，100 Hz）