Mini Pupper

产品介绍

Mini Pupper 是一个由树莓派驱动的预组装机器人套件，专为 K12 和初学者设计。它支持用于 SLAM 和导航的 ROS2、带有单摄像头和 3D 摄像头的计算机视觉，以及与 ChatGPT、Gemini 和 Claude 的生成式 AI 集成。作为开源且高度可定制的产品，它提供 30 分钟快速设置，并包括通过 OpenCV 的手势控制功能。

主要特点

• ▸快速设置，30分钟即可运行
• ▸支持ROS2 SLAM和导航
• ▸计算机视觉，支持单目和3D摄像头
• ▸生成式AI支持ChatGPT、Gemini、Claude
• ▸开源且可定制
• ▸树莓派驱动，扩展性强
• ▸支持激光雷达模块（PRLidar A1、YDLidar X2L、LD06）
• ▸通过OpenCV实现手势控制
• ▸提供正向运动学示例代码
• ▸提供预组装套件