工业机械臂
JR4000 Series
由 Janomeie
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规格参数
- Dof (count)
- 4
- Max speed mm s
- 1000
- External motor (count)
- 2
- Max acceleration mm s2
- 3400
产品介绍
JR4000系列桌面机器人是全新旗舰型号，最高速度1000mm/s，加速度3400mm/s²。具备设备安装槽、可选安全回路、可选辅助轴（最多4轴+2个外部电机）、带位置调整的摄像系统、扩展现场总线兼容性和增强的点位作业功能。PC软件JR C-Points III支持3D图形编辑和坐标转换。提供专用螺丝拧紧和点胶软件。
主要特点
- ▸最大速度1000mm/s，加速度3400mm/s²（JR43000及以上型号）
- ▸Y轴臂顶部和背面设有设备安装槽
- ▸可选安全回路（Category 1 PL=c 或 Category 3 PL=d）
- ▸可选辅助轴功能，最多控制4轴+2个外部电机
- ▸配备AS200位置调整相机的摄像系统
- ▸扩展现场总线兼容性，增加现场总线寄存器输出功能
- ▸扩展的点位作业和自定义功能
- ▸PC软件JR C-Points III，支持图形编辑和3D视图
- ▸专用螺丝拧紧和点胶软件
- ▸坐标转换功能，适应工件变化调整