工业机械臂Commercial
RH5DG2
由 因时机器人
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规格参数
- Positioning precision (mm)
- 0.2
产品介绍
RH5DG2灵巧手采用创新直线驱动设计，以微型线性伺服执行器为核心运动部件。集成混合力位控制算法，实现0.2毫米定位精度、数公斤抓取力和实时力反馈控制。该手于2020年发布，是中国首款商用批量生产的灵巧手。
主要特点
- ▸采用创新直线驱动设计，以微型线性伺服执行器为核心运动部件
- ▸集成混合力位控制算法
- ▸0.2毫米定位精度
- ▸数公斤抓取力
- ▸实时力反馈控制
- ▸中国首款商用批量生产的灵巧手（2020年发布）
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