户外Contact for availability
Husky UGV
由 HumanoidHub · From ~$25,000
规格参数
- Depth m
- 0.99
- Width m
- 0.67
- Height m
- 0.27
- Sensors
- LiDAR (optional/configurable)
- 重量
- 50 kg
- 载重
- 75 kg
- 运行时间
- 3 h
- 充电时间
- 2 h
- Communication
- Wi‑Fi, Ethernet
- Compute platform
- Intel Core i5, 8 GB RAM, 128 GB SSD
- Operating system
- Ubuntu Linux
- Battery capacity (wh)
- 22
产品介绍
Clearpath Husky UGV是一款坚固耐用的四轮无人地面车辆(UGV)平台,用于户外机器人研发和原型设计。它支持Ubuntu上基于ROS的开发,集成了常见传感器(如激光雷达、IMU),并能够搭载研究负载,如计算设备、传感器和小型机械臂。典型应用场景包括自主导航、地图绘制/SLAM和真实环境中的感知实验。
主要特点
- ▸用于户外研发和原型设计的坚固四轮无人地面车辆平台
- ▸最大有效载荷75公斤
- ▸重量50公斤，高度27厘米，宽度67厘米，深度99厘米
- ▸运行时间3小时，充电时间2小时
- ▸电池容量22瓦时
- ▸计算平台：Intel Core i5，8 GB RAM，128 GB SSD
- ▸操作系统：Ubuntu Linux
- ▸传感器：LiDAR（可选/可配置）
- ▸通信：Wi‑Fi，以太网
- ▸支持基于ROS的开发和传感器集成