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myBuddy
由 HumanoidHub · ~US$3,500 MSRP (varies by kit/region)
规格参数
- Sensors
- 3D/depth camera
- Dof (count)
- 13
- Height (cm)
- 42
- 重量
- 5.6 kg
- 载重
- 0.25 kg
- 运行时间
- 2 h
- 充电时间
- 2 h
- Communication
- Wi‑Fi, Bluetooth
- Compute platform
- Raspberry Pi 4B
- Operating system
- Ubuntu with ROS
- Battery capacity (wh)
- 30
产品介绍
myBuddy是Elephant Robotics于2022年推出的双臂半人形桌面机器人，面向研究和教育。它配备两个6自由度手臂（共13自由度），支持双臂操作，搭载树莓派4B、Ubuntu和ROS，配有3D/深度摄像头，支持Wi‑Fi和蓝牙。尺寸紧凑：高42厘米，重5.6公斤。
主要特点
- ▸双臂半人形桌面机器人
- ▸13个自由度（每臂6个+身体）
- ▸每臂最大负载0.25公斤
- ▸搭载树莓派4B，运行Ubuntu和ROS
- ▸3D/深度摄像头用于视觉任务
- ▸支持Wi‑Fi和蓝牙通信
- ▸约2小时续航，约2小时充电
- ▸紧凑设计：高42厘米，重5.6公斤