工业机械臂
DYNA-1
规格参数
- 运行时间
- 24 h
- Fold count per24 (hrs)
- 850
- Human speed percent
- 60
- Success rate percent
- 99.4
- Fold quality grade3 threshold inches
- 0.333
- Fold quality grade5 threshold inches
- 0.333
产品介绍
DYNA-1是一款面向灵巧操作的商业级机器人基础模型，专为全天候自主运行而设计。在餐巾折叠任务上实现99.4%的成功率，速度约为人类的60%，具备零样本环境泛化、自主错误恢复和生产级质量。同时展现出向衣物折叠和杯子填充等任务的正向迁移能力。
主要特点
- ▸24小时连续自主运行
- ▸餐巾折叠成功率99.4%
- ▸约人类速度的60%
- ▸长时灵巧操作的零样本环境泛化
- ▸从极端不良状态自主恢复
- ▸生产级质量（5分制中4或5分）
- ▸正向迁移至其他任务如衣物折叠和杯子填充