工业机械臂
GAL2
规格参数
- Weight g
- 785
- 宽度
- 110.1-282.7 mm
- 高度
- 160.7-217.2 mm
- 长度
- 76 mm
- Stroke (mm)
- 175
- Grip force max n
- 30
- Grip force min n
- 1.5
- Closing speed max mm s
- 335
- Closing speed min mm s
- 5
- Form fit grip payload (kg)
- 2
- Friction grip payload (kg)
- 2
- Position repeatability fingertip (mm)
- 0.2
- Position sensing resolution fingertip um
- 2.1
产品介绍
GAL2双指角行程夹爪是全球首款采用实时触觉反馈进行动态夹持力控制的电驱动夹爪。它通过集成的PapillArray触觉传感器自主施加最佳夹持力以防止滑落，适用于拾放、常规操作以及按重量、尺寸或柔顺性分拣。
主要特点
- ▸全球首款具有实时触觉反馈的电驱动夹爪，实现动态夹持力控制
- ▸自主计算最佳夹持力，防止滑落并避免过度施力
- ▸多种控制方式：按钮、C++/Python、ROS/ROS2、URCap
- ▸可编程夹持力范围1.5至30 N
- ▸可编程闭合速度范围5至335 mm/s
- ▸指尖集成PapillArray触觉传感器阵列
- ▸2 kg有效载荷（形状适配和摩擦夹持，假设静摩擦系数0.33）
- ▸行程175 mm，重量785 g
- ▸通信接口：串行(RS-485)和串行(USB)
- ▸包含安装适配器、电源、线缆和软件
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