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Spot Arm
规格参数
- Sensors
- Time of flight (ToF), inertial measurement unit (IMU), 4K RGB camera in gripper
- Arm reach m
- 1
- Gripper camera4 k
- true
- Arm drag capacity (kg)
- 25
- Arm lift capacity (kg)
- 11
- Arm degrees of freedom
- 6
- Gripper l e d illuminator
- true
产品介绍
Spot机械臂是Spot机器人的移动操作附件，使机器人能够抓取、提起、搬运、放置和操纵物体。它具有6个自由度、1米的工作范围、11公斤的提升能力、集成4K摄像头和传感器。支持远程和自主任务执行。
主要特点
- ▸具有约1米reach的6自由度机械臂
- ▸提起最多11公斤，拖动最多25公斤
- ▸夹持器中用于检查的4K摄像机和LED照明灯
- ▸集成ToF和IMU传感器用于执行器控制
- ▸改善活动范围的全身平衡
- ▸直观的平板电脑界面和API控制
- ▸远程操纵以实现安全距离操作
- ▸半自主操纵阀门、杠杆、门