localization

产品介绍

定位（WAI）是一个模块化软件单元，为自主车辆提供精确的位置估计。它需要预先映射的区域，并输出车辆坐标系中的位置。单激光雷达标准精度：位置<2 cm，方向<1°。支持多种传感器，并通过ROS、TCP、Modbus、CAN、REST、VDA5050接口。适用于室内/室外2D或3D定位。

主要特点

• ▸室内/室外定位，支持2D（x, y, theta）或3D（x, y, z, yaw, pitch, roll）
• ▸单激光雷达标准精度：位置<2 cm，方向<1°
• ▸多传感器高精度（按需）
• ▸在高度动态环境（变化>80%）中运行
• ▸多种传感器及类型的简易融合
• ▸通过ROS、TCP、Modbus、CAN、REST、VDA5050接口
• ▸支持激光雷达（Ouster、Velodyne、SICK）、深度相机（Intel Realsense、Azure Kinect）、IMU
• ▸即插即用集成，客户可自行完成