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Diana 7

Agile Robots

Diana 7

规格参数

Reach (mm)
923
Dof (count)
7
载重
7 kg
Repeatability (mm)
0.05
Force control accuracy n
0.5

产品介绍

Diana 7 是一款高度灵巧的力控机械臂,所有七个轴均配备扭矩传感器。它提供 7 kg 有效载荷、923 mm 工作半径、±0.05 mm 重复定位精度和 0.5 N 力控精度。借助 AI 驱动的 AgileCore 软件,易于设置、编程和维护。其拟人化运动学和 7 自由度使其能在狭窄空间内实现平滑、灵活的运动。应用于汽车和消费电子行业。

主要特点

  • 所有七个轴均配备扭矩传感器,实现力控
  • 7 kg 有效载荷,可处理不同重量和尺寸的物体
  • 923 mm 工作半径,可在不同距离间拾取和放置物体
  • ±0.05 mm 重复定位精度,确保卓越精度
  • 7 自由度,兼具灵巧性和灵活性
  • 0.5 N 力控精度,实现高灵敏度装配
  • AI 驱动软件 AgileCore,易于设置和集成
  • 拟人化运动学与人性化设计,便于直观示教
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