英伟达发布首个开源人形机器人基础模型

来源：nvidianews.nvidia.com · 2026年6月18日

概要

英伟达的Isaac GR00T N1是首个开源、完全可定制的人形机器人基础模型，支持通用推理和技能。这标志着向更广泛机器人社区开放先进人形AI的重要里程碑。

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PERCEPTION

开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

2016

OTHER

📊 7,182 引用

Morgan Quigley

2009

MANIPULATION

📊 6,720 引用

Richard M. Murray, Zexiang Li, Shankar Sastry

2017

OTHER

开放获取📊 4,390 引用

Tong Qin, Peiliang Li, Shaojie Shen

2018