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可变形本体感知膜实现实时三维形状重建
来源：arxiv.org · 2026年6月7日
概要
该研究提出了一种高度可变形且集成本体感知的薄膜，能实时重建其三维形状。这使得软体机器人无需外部摄像头即可感知自身形变，是实现非结构化环境中自主操作的关键一步。
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