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🔬 大学#105 Stanford, United States

交互式感知与机器人学习实验室

Interactive Perception and Robot Learning Lab

Stanford的Interactive Perception and Robot Learning Lab在机器人、机器学习和计算机视觉的交叉领域推进稳健的感觉运动协调。研究重点是能够在动态、不确定和非结构化环境中规划和执行复杂操纵任务的自主机器人。

perceptionmanipulationmachine learningcomputer visionsensorimotor coordination

代表性成果

TidyBot, TidyBot++, Mobi-π, HoMeR, Masquerade

标志性项目

TidyBot (Autonomous Robots 2023)TidyBot++ (CoRL 2024)Mobi-π (CoRL 2025)HoMeR (ICRA 2026)Masquerade (ICRA 2026)