Conception d'un environnement réparti pour le contrôle de robots mobiles distants

Abstract

These Ecole polytechnique federale de Lausanne EPFL, n° 2142 (2000)Faculte informatique et communicationsJury: Luis Correia, Denis Gillet, Francesco Mondada, Claude Petitpierre, Roland Siegwart, Claude Touzet Public defense: 2000-3-31 Reference doi:10.5075/epfl-thesis-2142Print copy in library catalog Record created on 2005-03-16, modified on 2016-08-08