Localisation absolue d'un robot mobile autonome par des balises actives et un système de vision monoculaire

Abstract

Nous presentons, dans cet article, une methode originale de localisation absolue pour des robots mobiles autonomes evoluant dans un environnement d'interieur. La technique developpee est basee sur l'utilisation conjointe de balises actives avec un systeme de vision monoculaire. Cette solution nous permet d'obtenir une double recuperation de donnees (un code identificateur, une forme singuliere) et donc en utilisant une methode de triangulation de positionner le robot mobile.