Action Control of Soccer Robots Based on Simulated Human Intelligence

Abstract

当底部硬件是不变的时，一条多模式的行动控制途径为一个自治足球机器人被建议。与存在方法不同，建议控制途径与人的智力启发的鈥減e rception-planning-action 鈥 ? 的原则定义行动。字符抽取被用来把感觉输入划分成不同模式。不同控制模式被为线性速度和尖速度联合不同控制方法造。基于生产规则，运动控制被把不同感觉连接到相应控制模式认识到。模拟和真实实验与中号的机器人边疆被进行 -- 我，和建议方法与 proportional-integral-derivative (PID ) 相比显示它的可行性和性能的控制方法。结果证明多模式的行动控制方法能让机器人在动态环境很快反应。关键词聪明的控制 - 人工智能 - PID 控制 - 感觉 - 行动控制 - 机器人这个工作被中国(号码 60443004 ) 和 CQ 教育委员会(No.KJ080621 ) 的科技工程的国家自然科学基础支持。关系 6 月李收到了 B。Sc。并且 M。Sc。在来自重庆大学的自动化的学位，在 2000 和 2005 的中华人民共和国分别地。在 2005，他是在重庆 Jinmei 通讯有限公司的一个学院成员，中华人民共和国。他当前是在 Jimei 大学的一个工程师，中华人民共和国。他的研究兴趣包括机器人学，通讯系统，和电磁的相容性。陈桂锵收到了 B.Eng。在从重庆通讯学院的无线通讯的度，在 2000 的中华人民共和国。他收到了 M。Sc。在来自重庆大学的聪明的控制和模式识别的度，中华人民共和国。现在，他与重庆通讯学院正在工作。他的研究兴趣包括聪明的控制，进化计算和模式识别。Gui 毒牙邵收到了 B。Sc， M。来自重庆大学的 Sc，和博士学位，在 2000， 2003，和 2007 的中华人民共和国分别地，都在控制理论和控制设计。她当前是有模式识别和智力系统的研究所的一个副教授，厦门大学，中华人民共和国。她的研究兴趣包括模式识别，处理的图象，和�