Schnelle Ermittlung sinnvoller MRK-Anwendungen

Abstract

Kurzfassung Seit einigen Jahren steigt die Anzahl von Roboteranwendungen, bei denen Roboter ohne Schutzzaun, d. h. in einer Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK), betrieben werden. Die Wirtschaftlichkeit dieser Anwendungsfälle ist vor allem in der Montage häufig nicht gegeben. Daher gibt es ein großes Interesse, sinnvolle Applikationen in bestehenden Montagesystemen zu finden. Hierzu gibt es eine Reihe von Instrumenten, welche das Automatisierungspotenzial bestehender Prozesse bewerten, die jedoch sehr aufwändig sind. Daher hat das Fraunhofer- IAO eine Vorgehensweise und Toolunterstützung zur aufwandsarmen Identifikation von sinnvollen MRK-Applikationen entwickelt.