🚀 机器人突破
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Shakey：首个具备感知与推理能力的移动机器人
Shakey是1960年代末由SRI国际开发的第一个能够感知环境并推理行动的移动机器人。它结合了视觉、规划和移动能力，为现代机器人和人工智能奠定了基础。其开创了STRIPS规划和A*搜索等概念，成为历史性的里程碑。
本田P2双足机器人获IEEE里程碑认证
本田1996年推出的P2双足人形机器人正式获得IEEE里程碑认证，标志着仿人行走运动与双足运动控制技术的历史性成就。该认证凸显了这项基础技术对后续先进人形机器人的开创性贡献。
Deep TAMER：实时人类反馈让机器人学习
Deep TAMER通过实时人类批评让机器人学习任务，结合深度学习与交互式训练。该方法减少了对大数据集的需求，实现了更快、更直观的技能获取。
机器人通过观看自身反射和在线视频学习逼真唇动
哥伦比亚工程研究人员开发了一种机器人，通过观察自身反射和人类视频自主学习逼真的唇部动作，无需显式编程。这种自监督学习方法显著减少了人机交互中的恐怖谷效应。
EgoMimic：机器人通过第一人称人类视频学习家务
佐治亚理工学院的EgoMimic算法使人形机器人能够直接从第一人称人类视频中学习复杂操作技能，无需手动编程。该方法大幅减少了机器人执行洗衣、洗碗等家务所需的数据和训练，是迈向实用家庭辅助的重要一步。
软复合材料实现900%应变和1.3兆帕应力，用于软体机器人
这篇《自然·通讯》论文展示了一种硅橡胶-乙醇复合材料，同时实现了超高应变（900%）和高应力（1.3兆帕）且密度低，克服了软体致动器中的关键权衡。该材料使无束缚软体机器人应用具有更高的性能和效率。
软复合材料实现900%应变用于软体执行器
该论文提出了一种自包含软复合材料，结合弹性聚合物基体与液气相变，实现电驱动软体机器人高达900%的应变。低成本、简单的制造工艺使其成为软体机器人领域的重要进展。
MIT展示手机级LiDAR可拐角成像
MIT研究人员证明，消费级LiDAR传感器可通过散射光重建隐藏物体，实现非视线成像。这一突破使此前仅限实验室的能力变得实用，可用于机器人、搜救和自主系统。
AI突破：能耗降低100倍，精度提升
研究人员将神经网络与符号推理相结合，在机器人控制任务中实现了能耗降低高达100倍，同时提高了精度。这种混合方法解决了在资源受限机器人上部署AI的关键瓶颈。
Gemini Robotics 1.5实现跨形态技能迁移无需特化
谷歌DeepMind的Gemini Robotics 1.5使机器人无需针对特定任务重新训练即可将学到的动作迁移到另一机器人，大幅加速不同物理形态间的学习。这是首个跨越仿真与多样化真实世界形态的能力。
可编程驱动与连接一体化模块化机器人执行器
该论文提出了一种基于简化电永磁体的毫米级新型执行器，能在单一单元中实现连接与平滑运动。在DILI模块化机器人系统中实现，首次实现了兼具精细运动控制的可重构能力。
无电机智能致动器实现亚秒级速度与近完美形状恢复
韩国研究人员开发了一种结合形状记忆合金和聚合物的新型致动器，加热时弯曲，实现亚秒级响应时间和近100%形状恢复，无需复杂电机。这代表了智能致动器技术的首创能力，有望简化机器人设计，实现软体机器人和自动化中更快、更高效的运动。
斯坦福弹簧辅助执行器大幅降低动态任务能耗
斯坦福大学研究人员开发出一种弹簧辅助执行器，能以标准电机一小部分能量完成跳跃、奔跑等动态任务。这项创新有望显著提升下一代机器人的能效和续航能力，尤其适用于需要快速、高力输出的应用场景。
AgiBot A2人形机器人创下66英里行走世界纪录
AgiBot A2人形机器人耗时三天，从苏州步行至上海，全程66英里，途中应对多种地形并遵守交通规则。这是人形机器人首次因长距离行走获得吉尼斯世界纪录，展示了其实地续航与自主能力。这一成就标志着人形机器人移动性与实际部署的重要里程碑。
Figure AI人形机器人实现24小时自主分拣包裹里程碑
Figure AI的人形机器人使用Helix-02 AI系统连续自主运行24小时，分拣超过28,000个包裹且无故障。这标志着人形机器人在物流领域首次实现持续可靠运行，展示了其高效性和稳定性。
人形机器人半马成绩超越人类世界纪录
荣耀D1人形机器人以50分26秒完成半程马拉松，比人类世界纪录快约七分钟。这是双足机器人首次在长跑项目中超越精英人类耐力跑者，展示了运动效率、电池续航和现实导航方面的重大进步。
AI驱动机器人手术在荟萃分析中显示重大临床改进
对2024-2025年25项同行评审研究的荟萃分析表明，AI辅助机器人手术将手术时间缩短25%，并发症减少30%，精度提高40%。这一全面证据标志着向现代医疗广泛采用迈出了重要一步。
谷歌2025年机器人突破：Gemini模型与Genie 3世界模型
谷歌2025年的研究突破包括基础Gemini机器人模型和Gemini Robotics 1.5，将先进AI代理引入物理和虚拟世界。Genie 3世界模型进一步增强了这一能力，标志着具身AI和机器人的重要进展。