xArm 850
xArm 850 是 UFACTORY 制造的一款六轴协作机械臂，臂展 850 毫米，有效载荷 5 千克。专为教育、研究和轻工业制造应用而设计，重复定位精度为 ±0.02 毫米，支持多种编程接口，包括 Python、C++、ROS 和 UFACTORY Studio。
概述与应用场景
xArm 850 是 UFACTORY 开发的六自由度协作机械臂，适用于教育机构、研发实验室和轻工业制造环境。该机械臂定位为工业级协作臂的成本效益替代品，零售价格在 9,849–10,499 美元之间。
关键能力
- 臂展：850 毫米工作半径
- 有效载荷：最大 5 千克提升能力
- 重复定位精度：±0.02 毫米位置精度
- 最大速度：1 米/秒
- 自由度：6 轴
- 重量：17 千克（37.5 磅）
- 材料：铝合金和碳纤维
规格参数
xArm 850 是一款紧凑、轻量化的机械臂，专为桌面和台架安装部署而设计。其相对较低的重量和适中的有效载荷能力使其适用于需要精细控制的精密任务，而非重载应用。
编程与控制
该机械臂支持多种控制和编程接口：
- UFACTORY Studio 图形用户界面
- Python 脚本
- C++ 开发
- ROS（机器人操作系统）和 ROS2 集成
用户可以对机械臂进行编程以执行自主任务，无需现场技术支持。任务自主性完全取决于用户定义的编程；系统在开箱状态下不执行自主操作。
应用领域
xArm 850 适用于：
- 教育机器人教学与培训
- 研发项目
- 实验室自动化任务
- 精密装配操作
- 轻工业制造流程
其可编程性、紧凑外形和适中成本的结合，使其适用于优先考虑灵活性和可访问性而非高负载能力或速度的机构和中小型商业环境。
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