xArm 7 Pro
xArm 7 Pro 是一款由 UFACTORY 制造的 7 自由度协作机器人臂，专为研究、自动化和轻量制造任务而设计。它具有 3.5 千克的有效载荷、700 毫米的工作半径和 ±0.1 毫米的重复定位精度，支持多种编程接口，包括 Python、C++、ROS 和 ROS2。
概述与使用场景
xArm 7 Pro 是一款可编程的工业级协作机器人臂，专为研究、自动化和轻量制造应用而开发。该臂执行由人类操作员指示的程序和动作，而非自主运行其自身任务。记录在案的使用案例包括 VR 远程操作（操作员通过该臂远程执行任务），以及根据部署配置进行完全编程的自主任务执行。
关键能力
- 7 个自由度，用于复杂运动规划
- ±0.1 毫米重复定位精度，适用于精密任务
- 最大直线速度 1 米/秒；最大关节速度 180°/秒
- 支持多种编程框架：UFactory Studio、Python、C++、ROS 和 ROS2
- VR 远程操作能力，用于远程任务执行
- 可编程，在操作员指示下执行自主任务
规格
物理特性
- 自由度：7
- 工作半径：700 毫米
- 有效载荷能力：3.5 千克
- 臂重：13.7 千克
- 材料：铝和碳纤维结构
- 重复定位精度：±0.1 毫米
运动性能
- 最大直线速度：1 米/秒
- 最大关节速度：180°/秒
电源要求
- 输入：24 伏直流，16.5 安
- 功耗：最小 8.4 瓦，典型 200 瓦，最大 500 瓦
编程与控制
- 原生软件：UFactory Studio
- 支持语言：Python、C++
- 支持框架：ROS、ROS2
应用
xArm 7 Pro 专为轻量制造和研究环境而设计。其精度和可编程性使其适用于需要精细运动控制和重复性的任务。协作设计和远程操作能力支持远程操作和编程自主执行，使其可部署于从精密装配到研究机器人项目的各种应用中。
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