xArm 7 Lite
xArm 7 Lite 是由 UFACTORY 制造的七自由度协作机械臂，专为教育、中小企业和研究应用而设计。它具有 3.5 千克的有效载荷、700 毫米的臂展和 ±0.1 毫米的重复定位精度，支持多种编程框架，包括 Python、C++、ROS 和 ROS2。
概述与应用场景
xArm 7 Lite 是一款协作机械臂，定位为面向教育、中小企业（SMB）和研究实验室的高性价比入门级产品。作为可编程的工业协作机器人，该机械臂在运行过程中无需人工干预即可执行预编程或自主规划的任务，但部署时需要人工进行设置、编程和集成。
关键能力
- 7 个自由度，采用冗余关节配置
- 碰撞检测，通过 CE 认证
- 编程框架：支持 Python、C++、ROS 和 ROS2 SDK
- 软件接口：UFACTORY Studio 图形用户界面，用于任务配置和管理
- 自主运行：执行预编程和自主规划的任务序列
规格参数
- 自由度：7 自由度
- 有效载荷：3.5 千克
- 臂展：700 毫米
- 重复定位精度：±0.1 毫米
- 最大速度：1 米/秒
- 机械臂重量：13.7 千克
- 安全特性：支持碰撞检测；通过 CE 认证
制造商
xArm 7 Lite 由 UFACTORY 制造。该产品零售价在 10,449 美元至 11,296 美元之间。
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