xArm 6
xArm 6 是由 UFACTORY 制造的六轴协作机械臂，设计为低成本的工业协作机器人，有效载荷 5 千克，工作半径 700 毫米。它支持多种编程接口，包括 Python、C++、ROS/ROS2 以及拖放式图形用户界面，定位于中小型企业自动化、机床上下料、装配和研究应用。
概述与用例
xArm 6 是由 UFACTORY 开发的协作机械臂，适用于中小型企业环境中的工业自动化。它被推广用于机床上下料、装配任务和研究应用。一旦编程和配置完成，机械臂可自主运行，人员参与仅限于设置、编程和维护阶段。
关键能力
- 6 自由度，实现多方向操作
- 拖放式图形编程界面（UFACTORY Studio）
- 支持 Python 和 C++ 编程语言
- 集成 ROS 和 ROS2，用于高级机器人工作流程
- 按照编程指令自主执行任务
- ±0.1 毫米重复定位精度，用于精密工作
规格
- 自由度： 6
- 有效载荷： 5 千克
- 工作半径： 700 毫米（27.6 英寸）
- 最大速度： 1 米/秒
- 重量： 12.2–12.5 千克（仅机械臂单元；独立控制箱）
- 电源输入： 100–240 伏交流电，50–60 赫兹
- 输出至机械臂的电源： 24 伏直流电，10 安
- 位置重复定位精度： ±0.1 毫米
应用
xArm 6 用于制造和装配环境中的自动化任务，包括：
- 机床上下料和零件搬运
- 装配操作
- 工业研发
- 教育机器人项目
- 小规模生产自动化
定位与市场背景
xArm 6 被定位为现有协作机械臂的经济高效替代品。零售价约为 9,000–10,500 美元（2025–2026 年），价格约为同类 Universal Robots 机械臂的三分之一到四分之一，使小型制造企业和自动化预算有限的组织能够负担得起。
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