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机器人型号

Vision 60

Vision 60 是由 Ghost Robotics 制造的四足无人地面车辆 (Q-UGV),专为国防、公共安全和商业安全应用而设计。它是一种坚固的腿式机器人,能够穿越崎岖地形和极端环境条件,具有模块化载荷支持和自主导航能力。

概述与用例

Vision 60 是一款四足无人地面车辆,专为国防、公共安全和商业应用而设计。该平台适用于在轮式或履带式机器人可能遇到机动性限制的环境中进行安全巡逻、检查和侦察任务。

关键能力

  • 四足运动能力,可穿越崎岖不平的地形
  • 从跌倒中恢复的能力
  • 模块化载荷支持,包括激光雷达、摄像头、热传感器和机械臂
  • 自主导航能力
  • 开门功能(需要高级人类操作员指导)
  • 在极端环境条件下运行

规格参数

物理尺寸:

  • 长度:85 厘米
  • 宽度(腿到腿):54 厘米
  • 高度(站立):38–76 厘米(可变姿态)
  • 空重:38 千克
  • 带电池重量:45.4 千克
  • 带硬壳箱重量:78.5 千克

电源与续航:

  • 电池容量:1,250 Wh 锂离子
  • 待机续航:21 小时
  • 混合使用续航:8–10 小时
  • 连续运动续航:2–4 小时(取决于载荷和地形)
  • 单次充电续航:6.8–12.8 公里(4.2–8 英里,取决于载荷和地形)

性能:

  • 步行速度:1 米/秒
  • 快走速度:1.6 米/秒
  • 跑步速度:2.2 米/秒
  • 冲刺速度:3 米/秒(测试版)
  • 载荷能力:约 9–10 千克

环境等级:

  • 防护等级:IP67(测试版)
  • 工作温度范围:−40°C 至 55°C

制造商

Vision 60 由 Ghost Robotics 制造。该平台售价为 100,000 美元。

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