UR7e - Welding Package
UR7e焊接套件是由优傲机器人制造的一款6轴协作机器人臂，有效载荷7.5千克，工作半径850毫米，通过UR+生态集成第三方焊接套件，专为自主焊接操作设计。该系统具备±0.03毫米重复定位精度、IP54防护等级，以及17项内置安全功能（PLd Category 3等级），运行于PolyScope 5或X软件。
概述与应用场景
UR7e焊接套件是一款6轴协作机器人臂，专为在工业环境中执行自主焊接任务而设计。焊接能力通过UR+生态集成的第三方套件实现，例如ARC Specialties的SnapWeld和Cobot Systems的激光焊接单元。编程和配置完成后，机器人可独立执行焊接操作；然而，初始编程、夹具安装和定期维护仍需由人工操作员完成。
关键能力
- 6轴臂，有效载荷7.5千克
- 工作半径850毫米
- ±0.03毫米重复定位精度
- 按编程序列自主执行焊接任务
- 通过UR+生态集成第三方焊接套件
- IP54防护等级，防尘防溅水
- 17项内置安全功能（PLd Category 3等级）
- 12英寸触摸屏界面，运行PolyScope 5或X软件
规格参数
- 自由度： 6轴
- 有效载荷： 7.5千克
- 工作半径： 850毫米
- 机器人重量： 20.6千克
- 位置重复定位精度： ±0.03毫米
- 防护等级： IP54
- 平均功耗： 250瓦
- 控制界面： 12英寸触摸屏，运行PolyScope 5或X软件
应用领域
UR7e焊接套件通过自主任务执行支持工业焊接操作。独立部署数据显示可缩短周期时间；例如，Siouxland Fabricating报告称，通过实施该系统，周期时间缩短了一半。
制造商
UR7e焊接套件由优傲机器人制造。
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