UR3e - Palletizing Package
UR3e码垛套件是由优傲机器人公司制造的协作型机械臂，有效载荷3公斤，工作半径500毫米，专为轻型装配、拾取与放置以及台式码垛任务设计。该机器人在初始人工编程和设置后，通过PolyScope软件自主运行，无需在任务执行过程中进行人工遥控操作。
概述与应用场景
UR3e码垛套件是一款紧凑型协作机械臂，适用于轻型工业应用。主要应用场景包括轻型装配作业、拾取与放置操作以及适合台式环境的小规模码垛任务。该机器人设计为编程后自主运行，无需持续人工干预即可执行重复性任务。
关键能力
- 通过PolyScope软件完成初始设置和编程后自主执行任务
- 精度重复性±0.03毫米
- 六自由度（6 DOF），可实现复杂运动模式
- 协作操作设计，适用于人机交互环境
- 轻巧紧凑的外形，适合台式及空间受限的安装
规格参数
机械规格：
- 有效载荷：3公斤（6.6磅）
- 最大工作半径：500毫米（19.7英寸）
- 机器人重量：11.2公斤（24.7磅）
- 自由度：6
- 重复性：±0.03毫米
电气规格：
- 最大功耗：300瓦
- 典型功耗：100瓦
- 电源输入：100–240伏交流电，47–440赫兹
- 控制器重量：12公斤
应用领域
UR3e码垛套件适用于需要紧凑型机器人解决方案且有效载荷要求适中的生产环境。应用包括将小型零部件整理到托盘或容器中、轻型装配线操作以及受限空间内的自动化物料搬运。编程后的自主操作可实现制造和物流环境中的连续任务执行。
制造商
UR3e码垛套件由优傲机器人公司生产。该机器人属于更广泛的UR e系列及新一代UR产品线，涵盖从UR3e到UR20的型号，有效载荷范围从3公斤到35公斤。UR3e是该产品系列中最小、最轻的选项。
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