Unitree G1
Unitree G1 是由宇树科技开发的一款高1.32米、重约35公斤的双足人形机器人。根据配置不同，它拥有23至43个关节电机、灵巧的力控手，并通过UnifoLM大语言模型持续获得软件更新。
概述与用例
Unitree G1 是一款双足人形机器人平台，旨在作为面向大众市场的人形智能体与AI化身。其站立高度为1.32米，代表了商用人形机器人市场的一款产品。
关键能力
- 移动与结构：双足行走，站立高度1.32米，质量约35公斤
- 驱动：根据配置型号，可提供23至43个关节电机
- 手部控制：具备力位混合控制能力的灵巧手
- 感知：集成深度相机与3D激光雷达，用于环境感知与导航
- 计算：可选配NVIDIA Jetson Orin计算模块进行机载处理
- 软件更新：通过集成UnifoLM大语言模型，实现持续空中下载（OTA）软件升级
规格参数
- 高度：1.32米
- 重量：约35公斤
- 关节数量：23–43个电机（取决于配置）
- 手部类型：灵巧手，力控
- 传感器：深度相机、3D激光雷达
- 可选处理模块：NVIDIA Jetson Orin模块
- 软件：通过UnifoLM模型进行持续OTA更新
制造商
Unitree G1 由总部位于中国的宇树科技制造。
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