TRON 1 Wheeled Mode
TRON 1 轮式模式是一款由 LimX Dynamics 制造的模块化、多模态双足研究机器人，具有可更换的轮式足端配置。专为教育和研究应用设计，它利用基于强化学习的机载运动控制、激光雷达和深度感知进行自主导航。
概述与应用场景
TRON 1 轮式模式是由 LimX Dynamics（中国深圳）开发的一款教育研究平台。它是一款模块化双足机器人，采用可配置的轮式足端设计，实现多模态运动能力。该系统提供两个版本：标准版售价 15,000 美元，教育版配备开放式软件开发工具包（SDK）。
关键能力
TRON 1 轮式模式在运动任务中自主运行，利用：
- 基于强化学习的机载运动控制算法
- 用于环境建图和障碍物检测的激光雷达传感器
- 用于三维感知和导航的深度传感
- 模块化足端配置，允许在轮式与其他运动状态之间切换
规格参数
物理尺寸与重量：
- 高 × 宽 × 深：845 × 420 × 392 毫米
- 质量：20 千克
- 最大有效载荷能力：10 千克
运动能力：
- 轮式模式最高速度：约 3 米/秒
电源与电池：
- 电池类型：48 V 三元锂电池
- 电池容量：240 Wh（48 V / 5 Ah）
- 电池续航：每组充电包最长约 2 小时（视使用情况而定）
- 电池特性：支持快速更换，配备充电底座
应用领域
作为教育研究平台，TRON 1 轮式模式适用于：
- 机器人研发
- 教育机构培训与课程整合
- 自主运动算法开发与测试
- 多模态移动性研究
- 机器人系统中的机器学习与强化学习应用
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