STAR1
STAR1 是一款由北京机器人公司星动纪元开发的全尺寸人形机器人。它拥有55个自由度、灵巧手以及自主任务执行能力，据报道已部署于中国的物流中心。
概述与应用场景
STAR1 是星动纪元开发的人形机器人平台，用于物流和工业环境中的自主任务执行。该机器人已部署于中国邮政和顺丰速运在多个中国城市运营的物流中心。报道的应用场景聚焦于仓库和履约操作。
关键能力
- 全身共55个自由度，实现全身关节运动
- 双臂各7个自由度，支持协调操作
- XHand1 灵巧手具有12个自由度，可精细抓取物体
- ERA-42 视觉语言动作（VLA）模型，用于自主任务规划与执行
- 多地形行走稳定性
- 集成计算平台，采用英特尔和英伟达 Orin 处理器
规格参数
- 自由度：总计55个自由度
- 手臂配置：每臂7个自由度
- 手部配置：12自由度 XHand1 灵巧手
- 计算平台：英特尔 + 英伟达 Orin
- 行走速度：3.6 米/秒
- 设计重点：极端环境测试与验证
应用
STAR1 已部署于物流和仓库操作，具体位于中国主要物流提供商运营的履约中心。该机器人设计用于在工业环境中执行自主任务，据报道已集成至10多个物流中心。
制造商
STAR1 由星动纪元（Robot Era）制造，这是一家成立于2023年8月、总部位于北京的机器人公司。公司由陈建宇创立，他拥有清华大学和加州大学伯克利分校的背景。星动纪元在多轮融资中累计筹集超过4亿美元，估值超过14亿美元。
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