Spot Arm
Spot机械臂是波士顿动力公司Spot四足机器人的一个6自由度操纵器附件，能够实现抓取、提起和操纵物体，以及与环境的控制交互。它拥有约1米的伸展范围、集成传感功能，并支持远程操作和自主操作两种模式。
概述与用例
Spot机械臂是一款专为Spot四足机器人平台设计的附加操纵器。它将Spot的能力从移动扩展至物体操纵和环境交互。该机械臂可执行一系列任务，包括抓取和移动物体、开门、转动阀门以及操作开关。
关键能力
- 操纵能力：抓取、提起、携带、放置和拖拽物体
- 环境交互：开门、转动阀门、拨动开关
- 传感集成：配备飞行时间传感器和惯性测量单元（IMU）
- 视觉反馈：集成4K RGB摄像头和夹爪LED照明
- 操作模式：通过平板电脑进行远程操作，以及通过Spot API实现自主行为
规格参数
- 自由度：6
- 伸展范围：约1米
- 有效载荷（提起）：最高11千克
- 有效载荷（拖拽）：最高25千克
- 夹爪摄像头：4K RGB，集成LED
- 机械臂传感器：飞行时间传感器和IMU
- 控制接口：平板电脑远程操作和用于自主编程的Spot API
制造商
Spot机械臂由波士顿动力公司（Boston Dynamics）制造，该公司总部位于美国。
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