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机器人型号

Saildrone Explorer

Saildrone Explorer 是一款长23英尺、依靠风能和太阳能驱动的无人水面航行器(USV),由 Saildrone Ocean Systems 自2013年起研发,能够以约3节的平均速度持续运行超过12个月。它在监督自主控制模式下运行,远程操作员设定航点,而航行器自主管理推进与导航。

概述与应用场景

Saildrone Explorer 是一款专为需要最少后勤与能源投入的长时间海上任务而设计的无人水面航行器。它采用监督自主运行模式,由人类操作员(Saildrone 员工)管理航行器,而任务客户(如 NOAA)则定义操作目标。操作员通过发送航点坐标来指派任务;随后 Explorer 自主调整舵与帆,向目标航行。

部署任务包括北极调查、大西洋飓风拦截任务、渔业评估以及海上态势感知试验。在所有操作中,该平台累计航程超过100万英里,海上作业天数超过32,000天,已成为成熟且经过实战检验的系统。

关键能力

  • 续航能力:每次部署可连续运行超过12个月
  • 速度:平均巡航速度约3节
  • 自主导航:远程航点指派,自主调整舵与帆
  • 传感器套件:气象海洋仪器、水声设备、360度摄像头(配备基于机器学习的异常检测)
  • 可选载荷:用于海底测绘的测深声纳
  • 数据传输:通过铱星卫星通信实时传输数据

技术规格

  • 长度:23英尺(约7米)
  • :15英尺刚性碳纤维翼帆
  • 龙骨/尾鳍:6英尺深尾鳍
  • 推进方式:通过刚性翼帆实现风力推进
  • 动力:太阳能充电的内部电池,用于电子设备与舱室负载(持续运行)

应用领域

Explorer 支持海洋学研究、环境监测、渔业管理以及海上安全行动。其超长续航与低运行成本使其适用于传统科考船不切实际或成本高昂的偏远或危险区域任务。

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