S1
S1是一款由GITAI美国公司开发的2米长机械臂，专为太空环境部署而设计。该系统具有7个自由度，采用混合自主操作模式，结合了自主运行、人在回路监督以及远程遥操作能力。
概述与应用场景
S1是由总部位于加利福尼亚州托伦斯的太空机器人公司GITAI美国公司开发的机械臂系统。该系统专为轨道及地外环境部署而设计，应用场景包括在轨服务、月球基础设施支持以及国防相关任务。
关键能力
S1采用混合自主操作模式：
- 常规任务和程序可自主运行
- 在关键操作节点由人在回路进行监督
- 当自主系统需要人工干预或直接控制时，远程遥操作作为备用模式可用
这种设计方法使系统在标准操作中减少对延迟的依赖，同时在高复杂度或高风险操作中保持人类监督。
技术规格
- 臂长：2米
- 自由度：7
- 操作模式：混合自主（含人类监督）
应用领域
S1已部署至国际空间站（ISS）用于在轨操作。该系统设计支持多种任务类型，包括卫星维护、轨道基础设施任务以及月球表面操作。
GITAI美国公司已与美国太空军及导弹防御局签订合同，表明其已应用于国防和国家安全领域。
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