Rizon 4s
Flexiv Rizon 4s 是一款七轴协作机械臂，有效载荷 4 千克，工作半径 919 毫米，由 Flexiv 制造。它集成了力/力矩传感和力控自适应能力，专为工业环境中的装配、涂胶、物料搬运和检测任务设计。
概述与应用场景
Rizon 4s 是一款七轴机械臂，由 Flexiv 生产，该公司总部位于加利福尼亚州圣克拉拉，并在中国设有办事处。该机械臂专为工业自动化任务设计，包括装配、涂胶、物料搬运和表面检测。其力控架构使其能够在非结构化和多变环境中运行，而传统仅依赖位置控制的方式可能无法胜任此类环境。
关键能力
- 力控：集成六轴力/力矩传感，分辨率达 0.05 N
- 自适应自动化：具备 AI 驱动的力控与手眼协调能力
- 精密装配：装配精度达 10 微米，重复定位精度 ±0.05 mm
- 环境防护：IP65 防护等级
- 自主任务执行：已有实际部署案例，包括自动打磨应用
规格参数
- 自由度：7 轴
- 有效载荷：4 千克
- 工作半径：919 毫米
- 重复定位精度：±0.05 mm
- 重量：21 千克
- 力传感分辨率：0.05 N
- 装配精度：10 微米
- 防护等级：IP65
应用领域
Rizon 4s 应用于需要位置精度与力反馈的制造场景。已有记录的应用包括自动表面精加工和打磨操作。集成的力/力矩传感器使 Rizon 4s 区别于基础款 Rizon 4，能够执行对力敏感的任务，如柔性装配、精密物料搬运和自适应表面接触作业。
制造商
Rizon 4s 由 Flexiv 制造，公司总部位于加利福尼亚州圣克拉拉。
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