RB-Y2
RB-Y2是由Rainbow Robotics开发的一款双臂移动机器人，配备两个7自由度机械臂，安装于6自由度麦克纳姆轮底盘上，总计24个自由度。它被设计为人工智能研究与开发平台，而非即用型解决方案，集成了ROS/ROS2支持及完整SDK，用于用户自定义的自主能力。
概述与应用场景
RB-Y2是一款面向研究的双臂移动机器人平台。它明确被定位为开发与AI研究工具，而非生产就绪的自主系统。该平台旨在服务于寻求开发和测试自定义自主操作与导航解决方案的组织和研究人员。
关键能力
- 双臂配置：两个独立的7自由度关节臂，具备亚毫米级重复定位精度
- 移动底盘：6自由度麦克纳姆轮平台，配备基于激光雷达的自主导航
- 软件集成：完全兼容ROS和ROS2，提供全面SDK
- 自主导航：基于激光雷达的自主导航用于底盘移动；操作任务需用户自行开发AI和软件
- 模块化：架构支持用户自定义的自主级别和特定任务编程
规格参数
- 总自由度：24自由度（两个7自由度臂加6自由度移动底盘）
- 重量：131公斤
- 有效载荷：每臂3公斤
- 最大速度：1.5米/秒
- 重复定位精度：亚毫米级
- 底盘类型：麦克纳姆轮
- 导航传感器：激光雷达
应用领域
作为研究平台，RB-Y2适用于：
- 学术和机构的AI算法开发
- 自主操作研究与测试
- 移动操作任务开发与原型设计
- 多臂协调研究
- 自定义自主解决方案开发
制造商
RB-Y2由Rainbow Robotics制造，总部位于韩国（KRX: 277810）。三星电子持有该公司大量股份。
定价
该平台提供两种价格配置：
- 研究配置：80,000美元
- 商业配置：120,000美元
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