RB-Y1
RB-Y1是Rainbow Robotics开发的一款半人形双臂移动操作机器人，于2024年5月正式商用。它具备24个自由度、基于麦克纳姆轮的全向移动能力以及激光雷达自主导航功能，定位为开放平台研究及先进制造系统。
概述与应用场景
RB-Y1是Rainbow Robotics开发的一款半人形移动操作机器人。该系统于2024年5月正式商用，提供两种定价方案：研究用途80,000美元，商业部署120,000美元。
该平台主要设计为开发者和研究工具，支持远程操作并提供开放式软件开发工具包（SDK）。系统的自主能力取决于在平台上实现的具体应用和算法；除导航外，自主任务执行尚未被独立验证为标准开箱即用功能。
核心能力
- 双臂操作：双7自由度机械臂，单臂有效载荷3千克（双臂最大联合载荷6千克）
- 集成移动性：6自由度腿部和躯干系统，支持姿态调整与动态移动
- 全向移动：麦克纳姆轮实现多方向移动，无需旋转
- 自主导航：基于激光雷达的感知与导航系统
- 远程操作支持：操作员可远程控制执行任务
- 开放式SDK：面向开发者的软件平台，支持自定义应用开发
技术规格
- 总自由度：24自由度（双7自由度机械臂 + 6自由度腿部/躯干）
- 高度：140厘米
- 重量：131千克
- 最大速度：1.5米/秒（5.4公里/小时）
- 有效载荷能力：单臂3千克；双臂最大6千克
应用领域
RB-Y1定位于机器人与人工智能研究应用，以及先进制造环境。其作为开放平台并配备SDK的配置，暗示其适用于算法开发、任务学习及定制化工业应用部署等场景。
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