PUDU D5 Series
PUDU D5系列是普渡机器人开发的工业级自主四足机器人，于2025年东京iREX展上亮相。它采用双处理器计算（NVIDIA Orin + RK3588）、激光雷达和摄像头感知，并具备IP67防护等级，支持全天候运行。
概述与用例
PUDU D5系列是普渡机器人开发的自主四足机器人平台，另有轮式变体（D5-W）可供选择。该机器人于2025年12月在东京iREX 2025展上首次亮相。预期应用包括工业环境中的自主巡检、配送和现场导航。机器人设计为无需远程操作即可自主导航和避障。
关键能力
- 自主导航，具备SLAM、避障和路径规划功能
- 双192线球形激光雷达传感器，提供厘米级定位
- 四个鱼眼摄像头用于环境感知
- 全天候运行，IP67防护等级
- 模块化载荷架构，支持可互换设备
- 支持的附加组件包括金属配送箱、巡检云台和充电站
规格
- 处理器：NVIDIA Orin + RK3588双处理器平台
- 计算性能：高达275 TOPS
- 最高速度：5米/秒
- 单次充电续航：14公里
- 有效载荷能力：30公斤
- 物理高度：约1米
- 环境防护等级：IP67
- 传感器套件：双192线球形激光雷达、四个鱼眼摄像头
制造商
PUDU D5系列由普渡机器人制造，该公司成立于2016年，总部位于深圳。日本市场预计于2026年4月开始发售。
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