PIVOT ROV
PIVOT ROV 是一款由 Deep Trekker 制造、于 2021 年发布的有缆人工遥控潜水器。它专为水下检查、搜索与回收以及水产养殖监测而设计，配备六个矢量推进器、一套 4K 摄像系统，额定深度能力为 305 米。
概述与使用场景
PIVOT ROV 是一款商业级有缆遥控潜水器，用于海底检查、搜索与回收作业、水产养殖监测以及内陆和近海环境中的类似任务。该系统由人工遥控，通过 Deep Trekker 的 BRIDGE 软件平台进行远程控制，该平台接受来自游戏手柄或兼容控制设备的输入。
关键能力
- 六个矢量推进器，实现多方向移动
- 4K 摄像头，具备 220 度旋转能力
- 5 个自由度加 97 度倾斜平台旋转
- 最大深度额定值 305 米
- 可更换电池系统，支持最长 3 小时连续运行
- 辅助驾驶功能，包括自动定点保持和航位推算
- 基于缆线的供电与控制传输
规格
物理尺寸与重量：
- 长度：36 厘米
- 宽度：31 厘米
- 高度：55 厘米
- 工作重量：17 千克
性能：
- 最大速度：1.5 米/秒（约 3 节）
- 最大深度：305 米
- 电池电压：19.2 VDC
- 电池类型：可更换
- 最长运行时间：每组电池最长 3 小时
控制与传感：
- 通过 BRIDGE 软件平台进行远程操作
- 兼容游戏手柄及其他标准输入设备
- 4K 视频摄像头，旋转范围 220 度
- 集成辅助功能，用于定点保持和航位推算
应用
PIVOT ROV 已被商业运营商用于水产养殖监测和检查任务。它被推广用于各种工业水下检查和回收场景，包括受限淡水环境和开阔水域环境。
制造商
PIVOT ROV 由 Deep Trekker 制造。自 2021 年起商业版本已上市，100 米缆线配置的起售价约为 17,599 美元。
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