OTTO Lifter
OTTO Lifter 是一款由 OTTO Motors 开发的自主平衡重式叉车 AMR，可承载高达 1200 公斤，提升高度达 106 英寸。它利用多个 3D 摄像头和 LiDAR 传感器实现无基础设施导航，并与 OTTO Fleet Manager 系统集成进行车队协调。
概述与用例
OTTO Lifter 是一款自主移动机器人 (AMR)，专为在制造环境中执行物料搬运任务而设计。它于 MODEX 2022 上发布。该机器人面向汽车、消费品以及食品饮料制造商，用于负载运输和放置应用。
关键能力
- 自主平衡重式叉车操作
- 有效载荷能力：1,200 公斤（2,640 磅）
- 行进速度：3.4 英里/小时（1.5 米/秒）
- 最大举升高度：106 英寸（2.7 米）
- 自主举升高度：39 英寸
- 卸货高度能力：最高 30 英寸（例如，传送带高度）
- 利用车载传感实现无基础设施导航
- 通过 OTTO Fleet Manager 实现车队集成
规格
传感与导航：
- 五个 3D 摄像头
- LiDAR 传感器
- 货叉碰撞传感器
- 负载传感器
- 无需预装基础设施即可导航
性能：
- 有效载荷能力：1,200 公斤（2,640 磅）
- 最大行进速度：3.4 英里/小时
- 自主举升高度：39 英寸
- 举升高度：106 英寸
- 最大卸货高度：30 英寸
制造商
OTTO Lifter 由 OTTO Motors 制造，该公司是 Clearpath Robotics 的一个部门。OTTO Motors 后来被罗克韦尔自动化收购。
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