Open Shuttle Fork Gen 2

概述与应用场景

Open Shuttle Fork Gen 2 是一款专为仓库和制造运营中的物料搬运设计的自主移动机器人（AMR）。其主要功能是在工业设施内进行托盘运输。该系统已在 100 多个客户项目中部署，包括在 Fronius 和 QoQa 的实施。

关键能力

• 有效载荷能力： 1,300 公斤（2,866 磅）
• 驱动系统： 全向驱动，支持向所有方向移动
• 导航： 自然轮廓导航，配备 3D 障碍物检测，可在动态环境中自主运行
• 车队管理： 集成 KiSoft FCS 车队控制软件，具备数字孪生功能和分析能力
• 互操作性： 支持 VDA 5050 标准，用于与仓库管理系统的通信和协调
• 速度范围： 最大速度 1.5 米/秒（4.92 英尺/秒），最小运行速度 ≤0.3 米/秒（0.98 英尺/秒）

规格参数

• 尺寸： 1,835 × 850 × 2,257 毫米（72.24 × 33.46 × 88.86 英寸）
• 装卸高度范围： 0–1,200 毫米（0–47.24 英寸），可适应各种货架和输送机高度
• 电池类型： 磷酸铁锂（LiFePO4）
• 充电与运行时间： 60 分钟充电周期，支持 8 小时连续运行

制造商

Open Shuttle Fork Gen 2 由 KNAPP AG 制造。