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机器人型号

myArm C650

myArm C650 是一款由大象机器人公司制造的6自由度机械臂控制器,专为教育和研究环境中的远程操作及运动数据采集而设计。它拥有650毫米的工作半径和250克的负载能力,并作为配对myArm机器人系统的控制接口。

概述与应用场景

myArm C650 是由大象机器人(中国深圳)开发的一款远程操作控制器设备,适用于教育、研究和工业数据采集应用。它作为远程操作套件中的输入设备,允许人类操作员通过物理操控控制器来驱动配对的 myArm M750 机械臂。该设备专为运动信息采集而设计,而非自主操作。

关键能力

  • 远程操作控制:通过物理镜像实现人类对配对机器人系统的直接操控
  • 运动数据采集:捕获运动信息,用于研究和工业应用
  • 可扩展配置:标准配置支持6自由度,可扩展至7自由度
  • 双指触控:集成的触摸式界面元素
  • 智能按钮接口:两个可编程智能按钮,用于扩展控制功能
  • 高频数据输出:50Hz数据传输速率,实现实时控制反馈

规格参数

  • 自由度:6自由度(标准),可扩展至7自由度
  • 工作半径:650毫米
  • 负载能力:250克
  • 质量:1.95千克
  • 电源:12V 5A,通过Type-C USB连接
  • 数据输出速率:50Hz

应用领域

myArm C650 应用于:

  • 教育机器人教学与培训项目
  • 远程操作与运动控制研究
  • 工业数据采集与运动分析
  • 主从机器人系统配置演示

制造商

myArm C650 由大象机器人公司制造,总部位于中国深圳。

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