Motoman HP6
Motoman HP6是一款由安川莫托曼生产的6轴工业机械臂，有效载荷6公斤，工作半径1378毫米。设计用于焊接、装配、物料搬运和机床上下料等应用，作为预编程操作器与NX100或NXM100控制器配合使用。
概述与用途
Motoman HP6是安川莫托曼生产的6轴工业机械臂。它被归类为移动机器人平台，设计用于执行重复性工业任务，包括弧焊、物料搬运、装配操作、涂胶和机床上下料。该机器人作为示教型工业操作器运行——一旦部署，它自主执行预编程任务，操作过程中无需人工干预。
关键能力
- 有效载荷：6公斤（13.23磅）
- 工作半径：1378毫米（54.258英寸）
- 重复定位精度：±0.08毫米
- 机器人质量：130公斤
- 轴数：6轴配置
- S轴最大速度：150°/秒（2.62弧度/秒）
- T轴最大速度：520°/秒（9.08弧度/秒）
规格
HP6配备NX100或NXM100控制器，用于管理任务执行和编程。机器人130公斤的紧凑质量结合1378毫米的工作半径，使其适用于需要中等工作半径且精确定位可重复的应用。±0.08毫米的高重复定位精度使其能够胜任要求一致精度的任务。
应用
Motoman HP6应用于多个工业领域：
- 弧焊操作
- 装配和子装配任务
- 物料搬运和零件传输
- 涂胶和施胶任务
- 机床上下料和装卸
制造商
Motoman HP6由安川莫托曼生产，该公司是工业机器人系统的制造商。该机器人有全新和翻新两种状态，翻新机型的典型价格约为11,000美元。
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