MiR1000
MiR1000 是由总部位于丹麦欧登塞的 Mobile Industrial Robots (MiR) 制造的重载自主移动机器人。它可承载高达 1000 公斤的有效载荷，速度可达 1.2 米/秒，被设计为内部物流和制造运输中叉车的协作式替代方案。该机器人具备 360° 安全感应功能，符合国际安全标准，并支持模块化顶部附件。
概述与用例
MiR1000 是一款用于内部物流和制造运输应用的重载自主移动机器人。它在仓库和工厂环境中作为传统叉车的协作式安全替代方案。该机器人于 2019 年 Automate 展会发布，标价约为 82,780 美元，并已在全球主要制造商（包括空客、丰田和霍尼韦尔）部署。
关键能力
- 完全自主执行任务，无需人工操作员进行运输
- 通过双 SICK microScan3 传感器、双 Intel RealSense D435 摄像头和八个接近传感器实现 360° 安全感应
- 支持模块化顶部附件，包括托盘升降机、传送带和机械臂
- 符合国际安全标准：ISO 13849-1、ISO/CD 3691-4、EN 1525 和 ANSI B56.5
规格
性能：
- 有效载荷能力：1000 公斤（2200 磅）
- 最大速度：在平坦表面上以最大有效载荷行驶时为 1.2 米/秒（2.6 英里/小时）
- 机器人重量：230 公斤
物理尺寸：
- 宽度：920 毫米
- 高度：320 毫米
- 长度：1350 毫米
- 负载表面：1300 毫米 × 900 毫米
- 离地间隙：30 毫米
- 最小走廊宽度：2100 毫米（默认占地面积）
- 最小旋转宽度：2600 毫米（正常设置）或 2500 毫米（改进设置）
电源系统：
- 电池：48 Vdc，40 Ah Li-NMC
- 最小充电循环次数：700
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